Инженеры ФТФ ТГУ создают мобильных роботов для уборки снега и контроля безопасности на заводах

Центр развития промышленной робототехники Томского государственного университета запустил несколько проектов для промышленных предприятий. Специалисты разрабатывают системы для поиска брака, распознавания вида тары, уборки производственных площадок и автоматизации пищевых линий.

Центр развития промышленной робототехники создан на базе ФТФ ТГУ при поддержке Минпромторга РФ и открыт в феврале 2026 года. НИ ТГУ стал единственным вузом-победителем третьей волны конкурса за Уралом. Основными направлениями работы центра являются химическая промышленность и микроэлектроника, при этом разработки могут применяться и в других отраслях.

«Сейчас у нас несколько проектов, и они абсолютно разные. Один касается пищевой продукции, другой связан с мобильным устройством для уборки производственных площадок и контроля безопасности. Еще одно большое направление – системы технического зрения», – рассказала Юлия Николаевна Рыжих, декан физико-технического факультета.

Система технического зрения должна распознавать дефекты продукции. Предполагается, что это позволит заменить человека на операциях, требующих продолжительной проверки большого количества изделий.

Ещё одна разработка представляет собой мобильного робота для производственных площадок. Он должен убирать территорию в разные сезоны, в том числе очищать ее от снега, а также контролировать соблюдение требований безопасности. В частности, система сможет определять, надел ли сотрудник каску и специальную одежду.

Также центр проектирует роботизированную линию, на которой несколько устройств будут распознавать разные виды тары и снимать их с конвейера.

«Для конкретной тары нужно спроектировать захват, который сможет надежно взять ее и переместить. Это задача специалистов нашего центра», – добавила декан ФТФ ТГУ.

Клиентами и партнерами центра стали «Деревенское молочко», «Газпром трансгаз Томск», завод «ЛАТАТ», Томская электронная компания и Inspair.