Примеры выпускных квалификационных работ магистров:
• Огородников Павел Сергеевич, «Разработка виртуального лабораторного комплекса».
Работа посвящена созданию компьютерного имитатора, предназначенного для обучения технологическому программированию робототехнического комплекса на базе робота-манипулятора, двух токарных станков с числовым программным управлением, рабочего стола и накопителя заготовок.
Реализован и описан процесс захвата заготовки рабочим органом робота-манипулятора. Реализован процесс имитации установки заготовки манипулятором в токарный станок в ручном и автоматическом режимах.
Создана система сценария обучения учащихся, и описана его программная реализация на языке C# в среде Unity. Сценарий обучения включает три уровня сложности.
Иллюстрации к работе:
• Фебенчуков Роман Александрович, «Разработка станка для сверления глубоких отверстий».
В работе представлены этапы и методы разработки технологической единицы оборудования – станка глубокого сверления. Модернизация и разработка проведена на базе станка 150ГСВ производства «ИЖМАШСТАНКО» г. Ижевск, с использованием средств автоматизации фирмы Festo. Проведен анализ основных узлов и механизмов станка. Создана виртуальная 3D модель в программном комплексе SolidWorks, по которой были проведены расчеты для изготовления деталей нужной номенклатуры. Произведен подбор и обоснование необходимого электромеханического оборудования. Разработана электрическая схема управления станка согласно подобранному оборудованию. Описаны методы и способы настройки средств автоматизации станка – контроллера, приводов подач, панели управления.
Иллюстрации к работе:
• Хегай Ефим Игоревич, «Численное моделирование стационарного течения жидкости Балкли-Гершеля в канале с внезапным расширением».
Течения реологически сложной жидкости в каналах с различными геометрическими особенностями реализуются в технологических процессах во многих отраслях промышленности. В частности, течения в каналах с внезапным расширением или сужением широко распространены в технологии формования полимерных изделий на этапах транспортировки. Сложное реологическое поведение многих полимерных композиций сильно осложняет математическое моделирование их течений.
В процессе написания дипломной работы исследовано установившееся течение неньютоновской жидкости в плоском канале с внезапным расширением. Реологическое поведение среды описывается моделью Балкли-Гершеля.
Получены распределения основных характеристик потока с выделением зоны двумерного течения в области скачка сечения. Показано влияние основных параметров задачи на картину распределения квазитвердых ядер в потоке жидкости.
Иллюстрации к работе:
